ÖPNV ist die Abkürzung für Öffentlicher Personennahverkehr. Dieser beinhaltet alle öffentlichen Linienverkehre, die gegen Entgelt für jedermann nutzbar sind. Es gibt verschiedene Verkehrsunternehmen im Kreis, die eine Genehmigung zur Durch­führung dieser Linienverkehre von der zuständigen Bezirksregierung Köln haben (Konzessionäre). Konzessionäre im Kreis Heinsberg sind:

Viele weitere Verkehrsunternehmen vor Ort sind in die Durchführung der Linien­verkehre eingebunden. Die Linienverkehre werden als Schnellbuslinien (SB), Stadtbuslinien, Regionalbuslinien oder als MultiBus, bedarfsorientiert d. h. nur nach vorherigem Anruf, von den Verkehrsunternehmen angeboten.

Der Kreis Heinsberg hat die Aufgabe, den ÖPNV für seine Region zu gestalten und zu finanzieren. Man nennt dies "Aufgabenträger für den ÖPNV". Geregelt ist dies im ÖPNV-Gesetz des Landes NRW. Die Städte und Gemeinden des Kreises werden bei der Gestaltung des ÖPNV beteiligt. Der Kreis Heinsberg finanziert den ÖPNV über die allgemeine Kreisumlage.

Der Kreis Heinsberg ist Mitglied im Aachener Verkehrsverbund (AVV). Der Verbundraum des AVV reicht vom Kreis Düren über die Städteregion Aachen bis zum Kreis Heinsberg. Im gesamten Verbundraum gilt ein einheitlicher Tarif mit entsprechend einheitlichen Fahrausweisen.